S výrobou tohoto stroje jsem začal v roce 1997, kdy mi bylo 15 let. Původně to měla být NC frézka k výrobě plošných spojů. Vzhledem k problémům s třetí pohyblivou osou jsem se rozhodl, že udělám jen dvouosý souřadnicový zapisovač s elektromagnetickým zdvihem pera. Po roce práce bylo zařízení plně funkční. Tehdy to byl plotter a scanner, který se připojoval přes paralelní port k běžnému počítači PC. O další tři roky později vznikl MATMATIC (2001) a já jsem pro něj MATTER trochu poupravil. S tímto vznikla i možnost frézování a vrtání.

Při výrobě jsem každý nápad vždy ihned realizoval, myšlenky jsem přímo převáděl do praxe a dokumentaci jsem žádnou nedělal, proto zrovna upozorňuji zájemce o schéma zapojení, nedejbože o konstrukční výkresy, na to, že nic takového o mém plotteru neexistuje. Jediné, co můžu poskytnout je řada fotek, pořízených analogovou kamerou z té doby, takže nic moc kvalita a samozřejmě software, který dávám k dispozici zcela zdarma. Ikdyž moc nevěřím, že někomu k něčemu bude, ale mohl by...

V dnešní době Matter už dávno k ničemu nevyužívám, přesto jsem se rozhodl o něm napsat tento článek. Jednak můžou být následující informace někomu užitečné a také díky tomu můj plotter, na jehož výrobě jsem v porovnání s ostatními výrobky, které jsem do svých 18 let vytvořil, strávil nejvíce času.

Ve své době byl MATTER několikrát představován na různých akcích veřejnosti. Vyhrál krajské kolo SOČ a účastnil se veřejné předváděčky ve škole. Následující video je krátkým sestřihem školní prezentace. Kvalita je opět dost omezená, tentokrát z důvodu nouze o diskový prostor na mém předchozím webovém serveru.

matter_c.wmv [320x240] (3min 40s WMV 3802 KB)

Pro mnohé bude jistě zábavný pohled na některé obrázky. Matter je totiž poslepovaný opravdu ze všeho možného, co jsem měl zrovna po ruce. Například motory pohánějící osu Y pocházejí z obrovských "archaických" disketových mechanik. Vedení osy X, motor s převody a elektromagnet ke zdvihu pera jsou vymontovány z termotiskárny apod.
 
Řídicí elektroniku jsem dělal na míru pro tyto mechanické díly. Proto ani nemám v úmyslu kreslit schéma MATTERu, abych ji mohl poskytnout těm, kteří si chtějí vyrobit podobný stroj. Učel této stránky spočívá spíše v inspiraci pro jiné kutily. Článek je rozdělen do dalších tří pododdílů, které obsahují popis mechaniky, elektroniky a nakonec řídicího programu MATTERu.

Všechny obrázky lze kliknutím zobrazit v plné velikosti.

MECHANIKA

-

ELEKTRONIKA

-

ŘÍDICÍ SW

Technické parametry